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Be_yourself

金虫 (小有名气)

[求助] 计算Acos(x)+Bsin(x)-C=0,含有tan函数已有2人参与

求过程,思路。

计算Acos(x)+Bsin(x)-C=0,含有tan函数


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Be_yourself

金虫 (小有名气)

引用回帖:
4楼: Originally posted by Mr__Right at 2017-10-01 12:42:27
分母求错了吧?

这个是论文里面的一个式子,通过编程证明式子是正确的。

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5楼2017-10-01 12:57:17
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cooooldog

铁杆木虫 (著名写手)

ส็็็

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
万能公式

https://en.wikipedia.org/wiki/Tangent_half-angle_substitution

Various books call this the Weierstrass substitution, after Karl Weierstrass (1815 – 1897), without citing any occurrence of the substitution in Weierstrass' writings,[2][3][4] but the technique appears well before Weierstrass was born, in the work of Leonhard Euler (1707 – 1783).[
ส็็็็็็็็็็็็็็็็็็็็
2楼2017-10-01 08:39:41
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cjinxi

木虫 (正式写手)

这公式在机械臂运动反解中常用,见过通过构造半角正余弦的证明

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3楼2017-10-01 09:45:35
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Mr__Right

专家顾问 (著名写手)

文章乃身外之物,要多考虑编辑、审稿人和读者的感受。
4楼2017-10-01 12:42:27
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