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Sullivain木虫 (小有名气)
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[求助]
关于伺服电机驱动直线导轨的问题
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各位大神好 我的机构是这样:雅马哈的驱动器与配套软件(DRCH),三洋的伺服电机,THK的直线丝杠导轨。已经咨询过电机制造商,说雅马哈的这款驱动器可以。 我的问题是:驱动器配套软件(POPCOM)中,执行位移功能时需要用户指定位移量(单位是mm)。但电机本身是旋转运动,最终的直线位移量应该还与丝杠螺距有关。但驱动器制造商肯定是不知道用户使用的丝杠参数的。这样的话软件输入的位移不就没有意义了吗?还是说存在一个我没有了解到的标准螺距,软件的输入值是依此计算的?如果没有这个标准,是不是只有对系统标定后,才能按照输入量正确移动? 由于接触该内容时间不长,还请大家多多指教!谢谢! |
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