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Sullivain木虫 (小有名气)
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[求助]
关于伺服电机驱动直线导轨的问题
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各位大神好 我的机构是这样：雅马哈的驱动器与配套软件(DRCH)，三洋的伺服电机，THK的直线丝杠导轨。已经咨询过电机制造商，说雅马哈的这款驱动器可以。 我的问题是：驱动器配套软件(POPCOM)中，执行位移功能时需要用户指定位移量（单位是mm）。但电机本身是旋转运动，最终的直线位移量应该还与丝杠螺距有关。但驱动器制造商肯定是不知道用户使用的丝杠参数的。这样的话软件输入的位移不就没有意义了吗？还是说存在一个我没有了解到的标准螺距，软件的输入值是依此计算的？如果没有这个标准，是不是只有对系统标定后，才能按照输入量正确移动？ 由于接触该内容时间不长，还请大家多多指教！谢谢！ |
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