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[交流] 运动学正解求解时为什么要算出所有解？ 已有1人参与

运动学正解求解时为什么要算出所有解？
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1楼 2017-07-30 16:20:39
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cjinxi

木虫 (正式写手)
★
小木虫: 金币+0.5, 给个红包，谢谢回帖
正解是要计算工作空间的，不计算出所有正解，分析工作空间有困难吧。如果是反馈用，漏掉的解可能是真实的轨迹的
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2楼2017-08-01 16:53:29
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