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机器人动力学公式中复杂度时如何计算的
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| 论坛中的各位大神，有谁计算过动力学公式的复杂度，如运用牛顿-欧拉法推导动力学是，熊有伦老师的《机器人技术基础中》提到加法个数是106n-92,乘法的格式是126n-99,这是怎么算出来的，求大神指点 |
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