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缶倾心远

金虫 (正式写手)

[求助] 问一下自动编程的问题

有如汽车车身一样的曲面有序测量点,三维数据点,包涵每个点的法向量,如何利用这些轨迹点形成机器人运动程序的自动生成。如喷漆运动。
1  有没有现成的软件?
2  如果没有,那自己编程的话,如何实现呢?用到什么知识?什么算法?MATLAB可以实现吗?
万分感谢!

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