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hongfengtl新虫 (正式写手)
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力矩和角速度方向关系
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在一个系统内，力矩和角速度的正负方向都可以自己定义吗？之前建了两个仿真系统，一个系统计算力矩方向与仿真角速度方一致，另外一个系统计算力矩与仿真角速度反向，这样是不是都充许的？ 发自小木虫IOS客户端 |
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