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Ordient

铁虫 (初入文坛)

[求助] 请教虫友,关于姿态角测量等方面的算法的问题 已有1人参与

现研一,9月份开题导师拟让我做关于高旋飞行器飞行姿态角(主要是滚转)测算这一方面的课题。现在在看相关的论文,但感觉要么太泛泛要么太专业,无法形成一个整体的认识。既不清楚目前的热点是哪方面也不知道技术的瓶颈在哪里,感觉抓不住方向,导师本身是做弹道的,对这个也不是很精通。求大神指点下努力的方向。真心很想在专业上做出点东西,发几篇好论文,继续读博。如果有大神不吝赐教,给点作为职业规划的咨询费也不是问题。

[ Last edited by Ordient on 2017-6-16 at 08:13 ]
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信彼南山

木虫 (著名写手)

多学点力学知识吧
2楼2017-06-18 23:42:37
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youjinchuan

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

滚转的问题通常两个解决途径是1、通过测转速,进而积分得到角度;2、直接测量角度两条途径。前者依靠陀螺(倾向于MEMS),后者依靠地磁传感器,前者有最大问题是刻度系数误差积累,后者本身比较容易受干扰,精度不会太高,但够用就好。可以看看中北大学张晓明老师啊,南理工、北理工相关论文。
3楼2017-06-20 22:45:57
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xueshu_yang

银虫 (小有名气)

楼上回答的很不错了!知网上就有好多,搜:滚转角测量就行。目前常用的就是陀螺和磁传感器结合

发自小木虫Android客户端
4楼2018-01-31 16:35:22
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