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新虫 (初入文坛)

[求助] 工业机器人中怎么求出dh矩阵啊？已有1人参与

而且dh矩阵代表什么意思也不懂啊，在网上找半天也没看出定义

发自小木虫IOS客户端

1楼 2017-06-09 16:42:30

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木虫 (正式写手)

http://blog.csdn.net/myjiayan/article/details/72553018

这个写的很清楚

2楼2017-06-12 22:09:02

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新虫 (初入文坛)

引用回帖:

2楼: Originally posted by reagas at 2017-06-12 22:09:02
http://blog.csdn.net/myjiayan/article/details/72553018

这个写的很清楚

3楼2017-06-13 14:24:44

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