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挚爱浩宝

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[求助] 工业机器人中怎么求出dh矩阵啊？已有1人参与

而且dh矩阵代表什么意思也不懂啊，在网上找半天也没看出定义

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1楼 2017-06-09 16:42:30

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reagas

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【答案】应助回帖

http://blog.csdn.net/myjiayan/article/details/72553018

这个写的很清楚

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2楼2017-06-12 22:09:02

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挚爱浩宝

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引用回帖:

2楼: Originally posted by reagas at 2017-06-12 22:09:02
http://blog.csdn.net/myjiayan/article/details/72553018

这个写的很清楚

感谢

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3楼2017-06-13 14:24:44

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