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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 信息科学 » 控制工程 » 工业机器人中怎么求出dh矩阵啊？
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挚爱浩宝

新虫 (初入文坛)

[求助] 工业机器人中怎么求出dh矩阵啊？ 已有1人参与

而且dh矩阵代表什么意思也不懂啊，在网上找半天也没看出定义

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1楼 2017-06-09 16:42:30
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reagas

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

http://blog.csdn.net/myjiayan/article/details/72553018

这个写的很清楚
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2楼2017-06-12 22:09:02
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挚爱浩宝

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by reagas at 2017-06-12 22:09:02
http://blog.csdn.net/myjiayan/article/details/72553018

这个写的很清楚

感谢

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3楼2017-06-13 14:24:44
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