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两个连杆中间拴着一个弹簧，两个连杆的速度关系怎么求
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研究弹簧操动机构，模型简化为两个连杆中间拴着一个弹簧，弹簧处于拉伸状态，弹簧的势能转化为两个连杆的动能，忽略连杆的重力，这两个连杆之间的速度有什么关系啊？ 如果两个连杆之间的弹簧变为刚体，可以用速度瞬心找速度关系，现在是弹簧属于什么力学范畴啊，求指教？  1.jpg  _model1.jpg |
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