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小鱼儿991

新虫 (初入文坛)

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求大神帮忙把刘金琨《机器人控制系统的设计与MATLAB仿真》8.4节机械臂的鲁棒轨迹跟踪控制里面的算法改成PI算法，自己改的仿真时老是出现问题

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1楼 2017-05-25 16:32:49

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