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骑驴赶集新虫 (正式写手)
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[求助]
帮我看一下stm32单片机部分代码
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请帮我看看下面的程序代码？请详细点，谢谢ps：我不懂，该程序明明没有进行操作系统移植，可是它有个task.c源文件，看不懂是怎么进行时间调度的（编程人说task.c是时间调度器源文件）TASK tasks[MAX_TASKS];void delTask(uint16_t taskIndex){ tasks[taskIndex].ptrTask=0; tasks[taskIndex].delay=0; tasks[taskIndex].period=0; // tasks[taskIndex].runMe=0; tasks[taskIndex].co_op=0;}/* end of delTask() */void addTask(void(*ptr)(),uint16_t delay,uint16_t period,uint16_t co_op){ uint16_t index=0; while((tasks[index].ptrTask != 0)&(index < MAX_TASKS)) index++; tasks[index].ptrTask=ptr; tasks[index].delay=delay; tasks[index].period=period; tasks[index].co_op=co_op; tasks[index].runMe=0;}/* end of addTask() */void dispatchTask(void) //{ uint16_t index; for(index=0;index<MAX_TASKS;index++){ if((tasks[index].co_op) & (tasks[index].runMe > 0)){ (*tasks[index].ptrTask)(); tasks[index].runMe--; if(tasks[index].period==0) tasks[index].ptrTask=0; } }}/* end of dispatchTask() */ 发自小木虫Android客户端 |
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