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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 流体机械 » 用simulink搭建液压伺服阀输入电压与阀芯位移之间关系的相关问题
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sstonee

新虫 (小有名气)

[求助] 用simulink搭建液压伺服阀输入电压与阀芯位移之间关系的相关问题 已有1人参与

想用simulink搭建一个简单的模型，输入是伺服阀的输入电压，输出是阀芯的位移，根据下面这个式子来建模：

用simulink搭建液压伺服阀输入电压与阀芯位移之间关系的相关问题

这个式子来自一本书：《Hydraulic Servo-systems——Modelling, Identification and Control》，作者是：Mohieddine Jelali 和 Andreas Kroll。老师说这本书非常好，所以我就把它当作权威看待，所以对书里面的公式比较信任。

式子中，各参数含义如下：

用simulink搭建液压伺服阀输入电压与阀芯位移之间关系的相关问题-1

假设上述参数，除了阀的输入电压和阀芯位移以外，其他参数都为已知。

将上式变换，过程如下：

用simulink搭建液压伺服阀输入电压与阀芯位移之间关系的相关问题-2

然后据此搭建simulink模型，如下图：

用simulink搭建液压伺服阀输入电压与阀芯位移之间关系的相关问题-3

运行，示波器中看到如下波形：

用simulink搭建液压伺服阀输入电压与阀芯位移之间关系的相关问题-4

这感觉明显不对呀，这阀芯位移怎么一会大一会小呢。请高手帮我看一眼，是不是我模型搭错了？还是哪里出现了什么问题？

谢谢！

用simulink搭建液压伺服阀输入电压与阀芯位移之间关系的相关问题-5
搜狗截图20170522161955.jpg
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1楼 2017-05-22 16:28:50
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cg215

新虫 (正式写手)
能把这本书pdf共享下吗？
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2楼2017-05-22 22:47:02
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guo_travel

新虫 (小有名气)
感觉你的模型建的有问题，xv导数的符号函数没有考虑进去，另外fhs这个系数也是要乘以符号函数的

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» 本帖已获得的红花（最新10朵）

sstonee sstonee
3楼2017-05-22 23:28:22
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sstonee

新虫 (小有名气)
送红花一朵
引用回帖:
3楼: Originally posted by guo_travel at 2017-05-22 23:28:22
感觉你的模型建的有问题，xv导数的符号函数没有考虑进去，另外fhs这个系数也是要乘以符号函数的

好的，感谢，我下一步把符号函数考虑进去。
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4楼2017-05-23 08:25:10
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sstonee

新虫 (小有名气)
送红花一朵
引用回帖:
3楼: Originally posted by guo_travel at 2017-05-22 23:28:22
感觉你的模型建的有问题，xv导数的符号函数没有考虑进去，另外fhs这个系数也是要乘以符号函数的

好的，感谢，我下一步把符号函数考虑进去。
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5楼2017-05-23 08:25:53
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sstonee

新虫 (小有名气)
引用回帖:
2楼: Originally posted by cg215 at 2017-05-22 22:47:02
能把这本书pdf共享下吗？

已经上传，链接：http://muchong.com/bbs/viewthread.php?tid=11386753&target=1
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6楼2017-05-23 08:42:41
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sstonee

新虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by guo_travel at 2017-05-22 23:28:22
感觉你的模型建的有问题，xv导数的符号函数没有考虑进去，另外fhs这个系数也是要乘以符号函数的

找到原因了，一个小小的错误：

用simulink搭建液压伺服阀输入电压与阀芯位移之间关系的相关问题-6

上图中应该是2*Dv*Wv。
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7楼2017-05-23 14:21:12
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cg215

新虫 (正式写手)
谢谢非常感谢

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8楼2017-05-23 19:43:45
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liangquan2296

铜虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

世界上就怕认真二字
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Hold Dreams
9楼2017-05-25 20:09:24
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yangjing907

新虫 (小有名气)
你那个sign函数模块没有加入整体模型中

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10楼2018-07-12 23:20:16
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