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[求助]
基于WEBOTS的库卡机器人仿真
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最近在做毕业设计实在是做不下去了，老师要求对汽车冲压生产线进行仿真，具体要求就是一个吸盘机械手把一块铝板搬运到流水线上，第二步就是在流水线末端增加一个冲压机器人，现在小弟发现工作量巨大而且不会做=-=请问有没有大佬知道这个吸盘机械手或者电磁机械手用webots的那种节点进行建模实现功能呢？ |
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2楼2017-05-15 23:01:58