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ymz5946

铁虫 (初入文坛)

[求助] PID 已有2人参与

PID值是什么？调节原理是什么？

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1楼 2017-05-04 22:21:43
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feifeiwuda

木虫 (小有名气)
pid就是基于误差的调节器，你说的pid值指的应该是PID参数吧！就是比例，积分时间，微分时间吧！

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2楼2017-05-05 12:29:38
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ymz5946

铁虫 (初入文坛)
引用回帖:
2楼: Originally posted by feifeiwuda at 2017-05-05 12:29:38
pid就是基于误差的调节器，你说的pid值指的应该是PID参数吧！就是比例，积分时间，微分时间吧！

是的，那具体怎么调节？

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3楼2017-05-06 14:51:03
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lxx26

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

引用回帖:
3楼: Originally posted by ymz5946 at 2017-05-06 14:51:03
是的，那具体怎么调节？
...

PID调节可以理解为是“振幅衰减”的过程，对于不同的控制参数和设定函数，P、I、D设置的调整幅度对被控参数的变化都不一样。
比如，有一个压力控制阀设置在某个储罐上，该阀门控制储罐的压力，高压时开阀排放。此时PID控制的就是实际测定压力与储罐设定压力的偏差。当压力升高到一定程度，正偏离于设定压力时，阀门开始动作，阀门开度随着您设定的PID及压力上升幅度调节，直至压力回归到设定压力，阀门开度保持相对稳定。负偏离时，阀门则同理关闭。
这么举例，楼主可以理解？
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4楼2017-06-29 17:09:43
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4419966jia

木虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

P比例，I微分，D积分。P表示回馈动作的大小，P越大，调节阀单次动作小，P小则大。简单来说就是同样的SV与PV偏差情况下，P越小调节阀动作越剧烈。 I用来调整平衡，会根据PV和SV差值作用于调节阀动作，I越大时，PV和SV靠近时阀位动作越小，I越小则阀位动作降低幅度越小（也就是变化小，按照之前的幅度动）。D用于消除时间带来的滞后效应吗，比如阀位动作后，PV需要若干秒后才能反馈变化，这时候会导致阀位变动与实际的调整趋势不一致，使得控制值波动较大，（主要在一些温度控制回路），一般PID设置中的D都是0，特殊情况需要分别调试，没有通用值
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5楼2017-06-30 13:43:25
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