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新虫 (初入文坛)

[求助] 关于adams仿真 UR5机械臂走连续直线的问题 报酬丰厚 已有2人参与

逆解已经求出 adams模型已做出 但机械臂末端无法走直线 求助!

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yyjtop

铁虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
既然逆解已经做出,那么就知道了各个关节随时间的变化量,在后处理中将其导出成table格式文件,再次导入adams文件,形成spline曲线,然后将各曲线作为各个关节的驱动就可以了
精于一行,总会找到自己的价值
2楼2017-05-03 22:49:14
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陈群凯

新虫 (小有名气)

3楼2017-05-05 18:08:51
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展翅飞翔mxq

金虫 (小有名气)

无法走直线是逆解导入adams里模型走出的不是直线,还是无法运动?如果逆解正确可能就是你把关节值导入到adams里出问题了,就是1楼说的导入方式,再试试

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机器人学
4楼2017-05-05 22:29:42
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人工智能者

禁虫 (初入文坛)

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5楼2018-04-11 18:20:13
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