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UR5机器人如何获取运动过程中的各关节的电流
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| 请教论坛中的各位大神，UR5机器人在运动过程中能否获取各关节的电流，如果能，采取什么样的方式能够获取其电流曲线？ |
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2楼2017-04-27 22:59:18