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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械综合 » UR5机器人如何获取运动过程中的各关节的电流
北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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080301211

金虫 (正式写手)

[求助] UR5机器人如何获取运动过程中的各关节的电流

请教论坛中的各位大神，UR5机器人在运动过程中能否获取各关节的电流，如果能，采取什么样的方式能够获取其电流曲线？
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Onthefoot
1楼 2017-04-27 22:43:42
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荣孜杭

新虫 (正式写手)
同问

发自小木虫Android客户端
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2楼2017-04-27 22:59:18
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