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爱潇潇567

木虫 (初入文坛)

[求助] PID怎样调整参数

用PID输出的曲线是一条斜率基本不变的直线,现在想把曲线调整为开始阶段斜率较大,迅速上升然后趋于稳定。请问PID参数该怎么调整。

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你是爱,是暖,是希望。你是人间四月天。
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流风恒

新虫 (著名写手)

使用PID的目的一般是降低误差以接近目标值,感觉和你要做的事相反

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2楼2017-05-22 00:45:28
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