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PID怎样调整参数
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用PID输出的曲线是一条斜率基本不变的直线，现在想把曲线调整为开始阶段斜率较大，迅速上升然后趋于稳定。请问PID参数该怎么调整。 发自小木虫IOS客户端 |
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2楼2017-05-22 00:45:28