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墨艷

新虫 (初入文坛)

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[求助] matlab求助已有1人参与

[求助]求大神帮忙看下MATLAB机器人运动学仿真出现这样的问题如何解决？

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?12

champion35682016-09-20 22:15:51楼主

初始金币 15

>>??L1=Link([0 pi/2 0 0 1],'standard');
>> L2=Link([0 pi/2 0 0 0],'standard');
>> L3=Link([0 pi/2 1.5 0 1],'standard');
>> L4=Link([0 -pi/2 0 0 1],'standard');
前4步一切正常
到第5步时出现了?
>> r=robot({L1 L2 L3 L4},'robot');
未定义与 'cell' 类型的输入参数相对应的函数 'robot'。
我后来把‘robot’删除了也还是出现 cell这个错误不知何解？
谢谢指教！

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?回复

墨艷2017-04-09 12:35:2412楼

1楼:?Originally posted by?champion3568?at 2016-09-20 22:15:51
>>??L1=Link(,'standard');
>> L2=Link(,'standard');
>> L3=Link(,'standard');
>> L4=Link(,'standard');
前4步一切正常
到第5步时出现了?
>> r=robot({L1 L2 L3 L4},'robot ...

楼主，我现在也遇到这样的问题了，还没解决，能否帮个忙

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墨艷2017-04-09 12:36:5113楼

1楼:?Originally posted by?champion3568?at 2016-09-20 22:15:51
>>??L1=Link(,'standard');
>> L2=Link(,'standard');
>> L3=Link(,'standard');
>> L4=Link(,'standard');
前4步一切正常
到第5步时出现了?
>> r=robot({L1 L2 L3 L4},'robot ...

835960993我qq,麻烦您了，在线等，急

有研究机器手的matlab的模拟仿真的吗

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