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[求助]
模型参考自适应
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在模型参考自适应中，参考模型的系数矩阵Am和输入矩阵Bm已知，输入信号Ut同时输入给参考模型和实际系统，系统的初始值参考模型和实际模型的状态变量相同，要求后面每一步误差Ext，误差为参考模型的状态变量减去实际的状态变量，问题是已知输入Ut，如何求的当前参考模型的状态变量Xmt，假定参考模型是能观能控的，谢谢！ @Paulwolf 发自小木虫Android客户端 |
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