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哲某人

新虫 (初入文坛)

[求助] 考虑模型结构不确定性的鲁棒控制matlab程序编写求助

本人正在学习鲁棒控制理论,感觉理论理解较快但是程序上手较慢,在解决一个有模型结构不确定性的系统μ综合混合灵敏度控制器设计问题时一直没能使用RCT把程序编写出来。
       所以。。。。求助用RCT编写的示例鲁棒控制程序;控制对象是包含对角结构不确定块的MIMO系统,控制器求解方法包括H-inf和μ综合方法。程序里面有响应的说明就更好啦~~~
       小白在此先叩谢各位大神
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