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[求助]
考虑模型结构不确定性的鲁棒控制matlab程序编写求助
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本人正在学习鲁棒控制理论，感觉理论理解较快但是程序上手较慢，在解决一个有模型结构不确定性的系统μ综合混合灵敏度控制器设计问题时一直没能使用RCT把程序编写出来。 所以。。。。求助用RCT编写的示例鲁棒控制程序；控制对象是包含对角结构不确定块的MIMO系统，控制器求解方法包括H-inf和μ综合方法。程序里面有响应的说明就更好啦~~~  小白在此先叩谢各位大神 |
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