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新虫 (初入文坛)

[求助] 机构学已有1人参与

请问有没有哪位导师或者同学了解机构学相关书籍和仿真软件？麻烦告之一下，感激不尽！

@kerven @ctgu_zheng 发自小木虫Android客户端

1楼2017-03-31 09:32:20

金虫 (正式写手)

感谢参与，应助指数 +1

你是做串联机构还是并联机构的？
《机器人操作的数学导论》这本书不错，我之前在资源帖里发过pdf版的，还有《机器人机构学数学基础》于靖军，刘辛军等编著这本书也很好。还可以看一下《高等空间机构学》黄真，赵永生等著。
仿真软件可以用adams

方盈不盈，有如流水；时止则止，是为乐天。

2楼2017-03-31 10:09:17

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