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SLAM问题求解答
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论文题目是：Vector Field SLAM—localization by learning the spatial variation of continuous signals 这篇论文说的是学习空间连续变化的信号，但是里面讲到了双线性插值法，外推法，分段线性优化等法方，但是我没有理清文章思路。有以下疑问： 1.讲到的地图特征是指什么？ 2.双线性插值法公式里面那些是已知那些又是未知量？ 希望大神能给我解答一下心中的疑团！！    发自小木虫Android客户端 |
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