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寻贝小孩新虫 (正式写手)
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[求助]
用IMU惯性测量单元实现对人体的运动捕捉和姿态解算已有1人参与
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导师给了我个任务，问题是让我只利用imu实现对人体步态的测量，在大腿小腿脚上和臀部绑上imu，利用imu的输出，解算出下肢各关节的实时转角和关节点在空间中的位置，我查了一些资料，都没有核心的算法，我自己建立了坐标系，有了数学实现思路，但又看了看一本惯性导航的书，里面的公式太复杂了，姿态更新时还要用到地球自转，我看不懂，哪位是这方面的牛人，希望和我交流交流 发自小木虫Android客户端 |
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寻贝小孩
新虫 (正式写手)
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- 专业: 机构学与机器人
5楼2017-06-16 00:26:00
2楼2017-06-08 21:20:33
张丹枫1991
木虫 (职业作家)
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- 注册: 2013-11-21
- 性别: GG
- 专业: 导航、制导与传感技术
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没有用到地球自转吧。只是你要测出的角度，就是imu固定的平台与地面坐标系的夹角。理解好欧拉角，旋转矩阵，四元数的概念。建议你网上搜搜互补滤波或者卡尔曼滤波等等姿态解算的算法吧。 发自小木虫IOS客户端 |
3楼2017-06-09 17:56:54
Ordient
铁虫 (初入文坛)
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- 专业: 导航、制导与传感技术
4楼2017-06-15 21:39:56