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渊海流著铁杆木虫 (著名写手)
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在设根据广义KYP引理设计故障检测滤波器时，故障灵敏度的LM... 已有1人参与
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在设根据广义KYP引理设计故障检测滤波器时，故障灵敏度的LMI条件是要最大化beta，可是矩阵不等式里面只有beta的平方，如何才能转化为最小化的问题……使用mincx求解器进行求解…… @mchen_6431 发自小木虫Android客户端 |
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%%%%%%%%%%%%%%这个是相关程序 ，我尝试用的思想是最小化负beta的平方，但得不到正确的结果。%%%%%%%%% clc clear A=[-0.3 -0.5 4 0]; B=[2;0]; C=[0 1.25]; D=[0]; a=3 M=0.5*i*eye(1) M1=real(M) M2=imag(M) bigM=[M1 M2;-M2 M1] setlmis([]) P=lmivar(1,[2,1]) Q=lmivar(1,[2,1]) beta=lmivar(1,[1,0])%%z此处的beta我们定义的是其平方 % gamma=lmivar(3,[]) lmiterm([-1 1 1 Q],1,1)%定义Q>0 lmiterm([-2 1 1 beta],1,1)%定义beta>0 lmiterm([a 1 1 Q],-A',A) lmiterm([a 1 1 P],A',1,'s') lmiterm([a 1 1 Q],-bigM',A)%%%%%%%%%%%%%%%%% lmiterm([a 1 1 Q],A.'*bigM,1)%%%%%%%%%%%%%% lmiterm([a 1 1 0],-C.'*C) lmiterm([a 1 2 Q],-A',B) lmiterm([a 1 2 P],1,B) lmiterm([a 1 2 Q],-bigM,B)%%%%%%%%%%%%%%%% lmiterm([a 1 2 0],-C'*D) lmiterm([a 2 1 Q],-B',A) lmiterm([a 2 1 P],B',1) lmiterm([a 2 1 Q],B'*bigM,1)%%%%%%%%%%%%%% lmiterm([a 2 1 0],-D'*C) lmiterm([a 2 2 Q],-B',B) lmiterm([a 2 2 0],-D'*D) lmiterm([a 2 2 beta],1,1)%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%%% lmisys=getlmis; m=decnbr(lmisys); % c=mat2dec(lmisys,zeros(2),zeros(2),-eye(1)) c=zeros(m,1) for e=1:m; [Pe,betae]=defcx(lmisys,e,P,beta);% c(e)=-(betae) end [tmin,xfeas]=feasp(lmisys) [copt,xopt]=mincx(lmisys,c) beta=sqrt(dec2mat(lmisys,xopt,beta)) @mchen_6431 |
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