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ekfslam已有1人参与
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大家好，我想请问一下slam的数据关联中这2个是谁和谁的权限距离值？ GATE_REJECT= 4.0; % maximum distance for association GATE_AUGMENT= 25.0; % minimum distance for creation of new feature |
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huzhao_hua
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2楼2017-12-21 10:00:21