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vjhbte58

新虫 (初入文坛)

[求助] ekfslam 已有1人参与

大家好，我想请问一下slam的数据关联中这2个是谁和谁的权限距离值？
GATE_REJECT= 4.0; % maximum distance for association
GATE_AUGMENT= 25.0; % minimum distance for creation of new feature
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1楼 2017-03-19 10:29:19
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huzhao_hua

至尊木虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

你这个是不是在数据融合，自己编的，还是开源的。如果要理解应先通编研究整个源码，后面应该有回答.
赞一下 回复此楼
快乐是我的本性，真诚更是我的本性！
2楼2017-12-21 10:00:21
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