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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

[求助] kalman滤波 已有3人参与

请问,在kalman滤波中给出的系统方程,什么是过程噪声,什么是测量噪声!!!
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iceson123

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
姚得银ydy: 金币+5, 有帮助 2017-03-21 16:52:47
公式上看,过程噪声附加在状态变量的导数上,测量噪声附加在输出变量上
3楼2017-03-20 20:29:05
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小单片

铁虫 (正式写手)

Keepyourpride,young!
2楼2017-03-17 08:00:08
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bob_AI

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
姚得银ydy: 金币+5, 有帮助 2017-03-21 16:52:33
过程噪声就是预测过程不一定准确,会有一个高斯噪声,测量噪声就是测量值Zt的高斯噪声

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
4楼2017-03-21 00:24:09
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Minschott

银虫 (初入文坛)

请问初学kalman filter,有什么推荐书本吗?谢谢啦

发自小木虫IOS客户端
5楼2017-03-21 14:27:47
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

引用回帖:
5楼: Originally posted by Minschott at 2017-03-21 14:27:47
请问初学kalman filter,有什么推荐书本吗?谢谢啦

我也是初学者。。。哈哈
6楼2017-03-21 16:47:43
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 小单片 at 2017-03-17 08:00:08
楼主kf用在什么地方

论文中看到的。。。
7楼2017-03-21 16:51:42
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姚得银ydy

木虫 (著名写手)

引用回帖:
3楼: Originally posted by iceson123 at 2017-03-20 20:29:05
公式上看,过程噪声附加在状态变量的导数上,测量噪声附加在输出变量上

为什么会产生过程噪声和测量噪声的呢
8楼2017-03-21 16:52:23
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Minschott

银虫 (初入文坛)

引用回帖:
6楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2017-03-21 16:47:43
我也是初学者。。。哈哈...

那你最近在看什么相关的书籍?

发自小木虫IOS客户端
9楼2017-03-21 18:18:36
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houbowen95

铜虫 (小有名气)

推荐理论数据 最优估计理论 还有一本很老的滤波及其应用 代码的话黄小平的 卡尔曼滤波及其仿真汹涌

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天道酬勤
10楼2017-03-21 22:44:14
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