24小时热门版块排行榜    

Znn3bq.jpeg
查看: 1670  |  回复: 13

姚得银ydy

木虫 (著名写手)

[求助] kalman滤波 已有3人参与

请问,在kalman滤波中给出的系统方程,什么是过程噪声,什么是测量噪声!!!
回复此楼

» 猜你喜欢

已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
回帖支持 ( 显示支持度最高的前 50 名 )

iceson123

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
姚得银ydy: 金币+5, 有帮助 2017-03-21 16:52:47
公式上看,过程噪声附加在状态变量的导数上,测量噪声附加在输出变量上
3楼2017-03-20 20:29:05
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
普通回帖

小单片

铁虫 (正式写手)

Keepyourpride,young!
2楼2017-03-17 08:00:08
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

bob_AI

铜虫 (初入文坛)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
姚得银ydy: 金币+5, 有帮助 2017-03-21 16:52:33
过程噪声就是预测过程不一定准确,会有一个高斯噪声,测量噪声就是测量值Zt的高斯噪声

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
4楼2017-03-21 00:24:09
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Minschott

银虫 (初入文坛)

请问初学kalman filter,有什么推荐书本吗?谢谢啦

发自小木虫IOS客户端
5楼2017-03-21 14:27:47
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

姚得银ydy

木虫 (著名写手)

引用回帖:
5楼: Originally posted by Minschott at 2017-03-21 14:27:47
请问初学kalman filter,有什么推荐书本吗?谢谢啦

我也是初学者。。。哈哈
6楼2017-03-21 16:47:43
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

姚得银ydy

木虫 (著名写手)

引用回帖:
2楼: Originally posted by 小单片 at 2017-03-17 08:00:08
楼主kf用在什么地方

论文中看到的。。。
7楼2017-03-21 16:51:42
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

姚得银ydy

木虫 (著名写手)

引用回帖:
3楼: Originally posted by iceson123 at 2017-03-20 20:29:05
公式上看,过程噪声附加在状态变量的导数上,测量噪声附加在输出变量上

为什么会产生过程噪声和测量噪声的呢
8楼2017-03-21 16:52:23
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

Minschott

银虫 (初入文坛)

引用回帖:
6楼: Originally posted by 姚得银ydy at 2017-03-21 16:47:43
我也是初学者。。。哈哈...

那你最近在看什么相关的书籍?

发自小木虫IOS客户端
9楼2017-03-21 18:18:36
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

houbowen95

铜虫 (小有名气)

推荐理论数据 最优估计理论 还有一本很老的滤波及其应用 代码的话黄小平的 卡尔曼滤波及其仿真汹涌

发自小木虫IOS客户端
天道酬勤
10楼2017-03-21 22:44:14
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 姚得银ydy 的主题更新
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[基金申请] 提交了我也来说说感想 +9 fummck 2026-05-20 10/500 2026-05-21 14:17 by draco1987
[论文投稿] 投稿求助,期刊 +3 希冀,有书读 2026-05-20 4/200 2026-05-21 11:07 by 希冀,有书读
[基金申请] 今年审到国自然15份,谈谈感受 +21 国自然国社科中 2026-05-17 22/1100 2026-05-21 09:37 by 2000zf36392
[基金申请] 河北省自然科学基金 +4 Peterchao 2026-05-18 4/200 2026-05-21 08:17 by articlefan
[论文投稿] 投MDPI的三个期刊都被桌拒 +3 木虫研究牲 2026-05-17 4/200 2026-05-21 08:02 by bobvan
[文学芳草园] 献血感触 +7 呀呀好傻 2026-05-19 12/600 2026-05-21 07:08 by maolC
[考博] 云南大学材料与能源学院解琳课题组钙钛矿博士招生 +4 光伏爱好者 2026-05-17 6/300 2026-05-21 01:37 by 17520222914
[有机交流] 反应很差,大量原料没有反应 5+3 Mr.Zot 2026-05-19 8/400 2026-05-20 22:19 by Equinoxhua
[基金申请] 面上本子正文33页,违规吗?会被低分嘛? +11 1234567wang 2026-05-17 13/650 2026-05-20 18:55 by tanfancy
[基金申请] 国自然评分 +3 无名者登山 2026-05-20 4/200 2026-05-20 13:29 by vito刘
[考博] 如果工作了想读博,可以边工作边读全日制嘛? 30+3 铁达火车 2026-05-18 5/250 2026-05-20 09:33 by tfang
[有机交流] 如何实现卤原子转化 +3 BT20230424 2026-05-15 8/400 2026-05-20 09:32 by xtlilibin
[基金申请] 2026山东省优青 +3 luckinging 2026-05-14 4/200 2026-05-19 16:15 by 52wls
[考博] 找博士生导师 +6 小代想上岸 2026-05-15 7/350 2026-05-19 10:22 by free_fisher
[考博] 26/27申博自荐-锂/钠电池方向 5+3 狗头军师. 2026-05-15 4/200 2026-05-19 09:10 by moonboat
[考博] 博士申请 +5 星…… 2026-05-18 6/300 2026-05-18 23:49 by 糊糊涂涂好
[基金申请] 国自然上会要求 +5 无名者登山 2026-05-18 9/450 2026-05-18 17:50 by BlakeReary
[硕博家园] 我在等一个没有答案的答案 +3 Love_MH 2026-05-17 3/150 2026-05-18 02:22 by 竹林孤影
[文学芳草园] 半夜喝咖啡 +3 myrtle 2026-05-15 5/250 2026-05-18 01:03 by 小沈2018
[考博] 光量子物理方向 博士招生 1人(2026.09) +3 sandyworld 2026-05-15 4/200 2026-05-17 14:38 by sandyworld
信息提示
请填处理意见