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工业机器人滑移副坐标系的Z方向如何确定？ 已有2人参与
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工业机器人滑移副坐标系的Z方向如何确定？ 有的教材规定滑移副Z方向与运动方向相同。而有的资料规定滑移副Z方向与运动方向垂直。 第一种情况  Z2方向与滑移运动方向相同.jpg 第二种情况  Z1方向垂直于滑移运动方向.jpg |
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