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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械设计 » 做一个机器人要有什么基础？学些什么
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学习小屋

新虫 (著名写手)
引用回帖:
8楼: Originally posted by 7monica at 2017-03-13 22:52:35
要会做电路板
...

嗯，吾乃制药工程

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11楼2017-03-14 15:37:58
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小号很好使

金虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与，应助指数 +1
rsrzrcjt: 金币+5, ★★★★★最佳答案 2017-03-15 15:46:13
我有经验，你先把赛题要求发一下，根据难度不同，所需的知识不同。
简单的机器人，例如：舞蹈机器人、步行机器人、机器蛇什么的，需要单片机的知识，C语言是基础，数字电路、模拟电路也要懂（比赛用到的都很浅显，目前阶段不需要特别精通），你还得会画印刷电路板PCB，因为单片机、电机、传感器什么的都得依附于电路板。常见的驱动程序模块你要会写：液晶驱动、各种总线编程IIC、SPI、串口、各种传感器编程等等。
高端的机器人大赛，以上所说的知识基本都不需要，高端机器人都是集成了模块，包括硬件集成、软件程序集成（可能会带操作系统)，这种类型的机器人，面向应用层，需要学习操作系统的知识，以及各种算法，例如足球机器人，需要有图像识别的知识。
另外，不论哪种机器人，为了辅助调试，上位机必不可少，最简单的用VB编，稍微高端一点的多用C#和C++。
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12楼2017-03-14 20:30:08
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金肖2015

铜虫 (小有名气)
卖一个别人产品回来，拆了装 ，装了拆，会点编程  好像一般都是c# 看懂了  改改程序就好，或者仿造别人的结构框架在做也比较快，

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我的青春我做主
13楼2017-03-14 23:43:54
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nawthan

铁虫 (初入文坛)
单片机 电路 简单的机械结构设计

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14楼2017-03-15 18:13:55
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rsrzrcjt

新虫 (初入文坛)
引用回帖:
12楼: Originally posted by 小号很好使 at 2017-03-14 20:30:08
我有经验，你先把赛题要求发一下，根据难度不同，所需的知识不同。
简单的机器人，例如：舞蹈机器人、步行机器人、机器蛇什么的，需要单片机的知识，C语言是基础，数字电路、模拟电路也要懂（比赛用到的都很浅显， ...

搬运机器人要怎么办啊
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15楼2017-03-20 22:10:56
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小号很好使

金虫 (著名写手)
引用回帖:
15楼: Originally posted by rsrzrcjt at 2017-03-20 22:10:56
搬运机器人要怎么办啊...

只能给你说个大概：
搬运，至少涉及到了机器人的移动，移动又涉及到了轮子什么时候起动、什么时候停止，什么时候转弯，那么电机与转向的“启、停、转”这三个最简单、最基本的控制，所以得先学会用单片机控制电机；
搬运一定是从一个点运送东西到另一个点，那个你的机器人得能够识别起点和终点，这样才能实现自动往返，那么怎么识别？这个就得看你的赛题要求了，大多数情况下都是用光电传感器、行程开关，也有用金属接近传感器、超声波测距等等，这里需要学习用单片机控制传感器。
搬运物体，得有夹持机构，以便自动抓住东西，到了目标地点自动放下东西，夹持机构的控制，一般就是用“伺服舵机”，你要学习一些用单片机控制舵机的方法。
就这些，涉及到的知识很少，新手估计几个月应该也能搞定
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16楼2017-03-21 09:13:07
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