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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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学习小屋

新虫 (著名写手)

引用回帖:
8楼: Originally posted by 7monica at 2017-03-13 22:52:35
要会做电路板
...

嗯,吾乃制药工程

发自小木虫Android客户端
11楼2017-03-14 15:37:58
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小号很好使

金虫 (著名写手)

【答案】应助回帖

★ ★ ★ ★ ★
感谢参与,应助指数 +1
rsrzrcjt: 金币+5, ★★★★★最佳答案 2017-03-15 15:46:13
我有经验,你先把赛题要求发一下,根据难度不同,所需的知识不同。
简单的机器人,例如:舞蹈机器人、步行机器人、机器蛇什么的,需要单片机的知识,C语言是基础,数字电路、模拟电路也要懂(比赛用到的都很浅显,目前阶段不需要特别精通),你还得会画印刷电路板PCB,因为单片机、电机、传感器什么的都得依附于电路板。常见的驱动程序模块你要会写:液晶驱动、各种总线编程IIC、SPI、串口、各种传感器编程等等。
高端的机器人大赛,以上所说的知识基本都不需要,高端机器人都是集成了模块,包括硬件集成、软件程序集成(可能会带操作系统),这种类型的机器人,面向应用层,需要学习操作系统的知识,以及各种算法,例如足球机器人,需要有图像识别的知识。
另外,不论哪种机器人,为了辅助调试,上位机必不可少,最简单的用VB编,稍微高端一点的多用C#和C++。
12楼2017-03-14 20:30:08
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金肖2015

铜虫 (小有名气)

卖一个别人产品回来,拆了装 ,装了拆,会点编程  好像一般都是c# 看懂了  改改程序就好,或者仿造别人的结构框架在做也比较快,

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我的青春我做主
13楼2017-03-14 23:43:54
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nawthan

铁虫 (初入文坛)

单片机 电路 简单的机械结构设计

发自小木虫Android客户端
14楼2017-03-15 18:13:55
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rsrzrcjt

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
12楼: Originally posted by 小号很好使 at 2017-03-14 20:30:08
我有经验,你先把赛题要求发一下,根据难度不同,所需的知识不同。
简单的机器人,例如:舞蹈机器人、步行机器人、机器蛇什么的,需要单片机的知识,C语言是基础,数字电路、模拟电路也要懂(比赛用到的都很浅显, ...

搬运机器人要怎么办啊
15楼2017-03-20 22:10:56
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小号很好使

金虫 (著名写手)

引用回帖:
15楼: Originally posted by rsrzrcjt at 2017-03-20 22:10:56
搬运机器人要怎么办啊...

只能给你说个大概:
搬运,至少涉及到了机器人的移动,移动又涉及到了轮子什么时候起动、什么时候停止,什么时候转弯,那么电机与转向的“启、停、转”这三个最简单、最基本的控制,所以得先学会用单片机控制电机;
搬运一定是从一个点运送东西到另一个点,那个你的机器人得能够识别起点和终点,这样才能实现自动往返,那么怎么识别?这个就得看你的赛题要求了,大多数情况下都是用光电传感器、行程开关,也有用金属接近传感器、超声波测距等等,这里需要学习用单片机控制传感器。
搬运物体,得有夹持机构,以便自动抓住东西,到了目标地点自动放下东西,夹持机构的控制,一般就是用“伺服舵机”,你要学习一些用单片机控制舵机的方法。
就这些,涉及到的知识很少,新手估计几个月应该也能搞定
16楼2017-03-21 09:13:07
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