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rsrzrcjt

新虫 (初入文坛)

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[求助] 做一个机器人要有什么基础？学些什么已有4人参与

学校要参见全国机器人大赛，做一个机器人要有什么基础？学些什么

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1楼2017-03-13 08:50:26

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小号很好使

金虫 (著名写手)

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引用回帖:

15楼: Originally posted by rsrzrcjt at 2017-03-20 22:10:56
搬运机器人要怎么办啊...

只能给你说个大概：
搬运，至少涉及到了机器人的移动，移动又涉及到了轮子什么时候起动、什么时候停止，什么时候转弯，那么电机与转向的“启、停、转”这三个最简单、最基本的控制，所以得先学会用单片机控制电机；
搬运一定是从一个点运送东西到另一个点，那个你的机器人得能够识别起点和终点，这样才能实现自动往返，那么怎么识别？这个就得看你的赛题要求了，大多数情况下都是用光电传感器、行程开关，也有用金属接近传感器、超声波测距等等，这里需要学习用单片机控制传感器。
搬运物体，得有夹持机构，以便自动抓住东西，到了目标地点自动放下东西，夹持机构的控制，一般就是用“伺服舵机”，你要学习一些用单片机控制舵机的方法。
就这些，涉及到的知识很少，新手估计几个月应该也能搞定