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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 专业学科区 » 机械 » 机械电子 » 机器人动力学有什么用
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金肖2015

铜虫 (小有名气)

[求助] 机器人动力学有什么用 已有4人参与

最近一直在看机器人动力学 只知道能做一些控制器，在理论上还有什么用求解

@ctgu_zheng @kerven 发自小木虫Android客户端
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我的青春我做主
1楼 2017-03-12 08:33:39
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peterflyer

木虫之王 (文学泰斗)

peterflyer
感谢参与，应助指数 +1
池添添: 应助指数-1, 取消应助，比较空泛，无实际意义，更适合讨论。 2017-03-28 23:33:01
要想使机器人达到预想的设计功能效果，不了解机器人动力学知识又怎么可能呢？

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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2楼2017-03-12 10:07:33
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gdg1992

金虫 (小有名气)

孤独的旅行者
那就看看波士顿动力的机器人，你就知道动力学有什么用了。

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要么读书，要么旅行，身体和灵魂，必须有一个在路上。
3楼2017-03-12 15:23:09
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972392878

铜虫 (著名写手)
更深层次的本质分析。

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4楼2017-03-12 16:06:06
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chenchieh

金虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与，应助指数 +1
从求助问题的字面意思来看，可能对什么是机器人动力学还不太了解。仔细研读一下书的绪论，就知道书中内容有什么用了。如果绪论中都说不清楚书中内容是干嘛用的，那么这种书可以不看。另外，弄清楚什么是机器人动力学，才能知道它是什么、有何用。直接参加机器人的研制，也会加深对理论的理解。
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5楼2017-03-12 18:51:31
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陈群凯

新虫 (小有名气)
你不知道系统的动力学特性怎么写精确的写出控制方程

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6楼2017-03-12 23:33:55
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容朕三思

金虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

机器人的运动学求解只是研究这个机构的几何运动，不考虑力和质量；
而动力学还要同时考虑力和质量和加速度；
如果要做机器人控制，就需要求解动力学，确定在给多大的驱动力可以驱动机器人怎样实现运动。
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方盈不盈，有如流水； 时止则止，是为乐天。
7楼2017-03-28 15:16:26
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ctgu_zheng

专家顾问 (著名写手)

【答案】应助回帖

就是要求解执行机构对驱动力的响应时间及稳定度。
控制系统的响应可以很快，但机械系统因为有质量，响应会有滞后，响应快了，抖动又会很大(超调，不稳定)

[ 发自手机版 http://muchong.com/3g ]
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8楼2017-03-30 07:01:49
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