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sunxiaoqun

至尊木虫 (职业作家)

[交流] 求助摘要

各位:
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adang2002

铜虫 (小有名气)

60375036
项目名称 树苗自动嫁接方法与嫁接机器人装置研究  
项目类型 面上项目   
申报学科1 (F030604)  
研究性质   
资助金额 22.00万元
开始日期 2004年1月1日  
完成日期 2006年12月31日   
项目摘要 树苗嫁接可加快优良树种繁育、增强抗病能力、加快树木生长、提高其环境适应能力。本研究把园艺和机械自动化技术相结合,研究机械嫁接时的树苗硬度、刚度、切削阻力和变形等物理特性,研究切口的结合嫁接特性以及温度、湿度等环境条件对嫁接苗木的影响;在此基础上,研究能进行搬送、定位、切苗、结合、固定作业的树苗嫁接机器人装置。着重研究树苗的快速准确输送技术、适于自动化嫁接作业的的苗木切削与结合技术、在高效工作的情况下,精确完成树苗砧木和穗木的嫁接固定技术。树苗嫁接机器人技术在国际上尚未见到研究报道,研究快速、准确、省力的树苗嫁接机器人技术,对于实现树苗嫁接的自动化和工厂化生产,加快我国优质苗木的快速繁育,满足大量树苗需求,加速植树造林事业,改善生态环境,促进可持续发展,具有重大的现实意义。
4楼2008-12-23 23:26:12
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adang2002

铜虫 (小有名气)

50705039
项目名称 小批量制造模式下数控加工误差的智能预测补偿研究  
项目类型 青年科学基金项目   
申报学科1 (E051001)  
申报学科2 (E0510)  
研究性质   
资助金额 18.00万元
开始日期 2008年1月1日  
完成日期 2010年12月31日   
项目摘要 该项目研究以支持向量机为主要智能手段,适应小批量柔性加工模式下数控加工误差的智能建模方法,该方法能对数控加工过程中的不确定误差源进行描述。研究小批量加工过程中数控加工误差智能预测及其关键技术,实现通过现场加工参数及历史数据对未来加工工件的误差进行预测补偿,避免质量缺陷(次品)的产生。实现基于支持向量机的数控误差智能预测补偿软件,并在制造企业开展实证研究,验证和完善软件的预测、补偿能力。本项目的研究采用了与传统数控误差补偿方法截然不同的新途径,是一种提高数控加工质量的通用方法,而非局限于某一具体加工设备,因此具有更明显的推广性,同时该项目能进一步发展对数控加工误差分析与补偿的范围。将最新的支持向量机智能学习理论引入数控误差智能预测补偿,是一个创新,体现了理论与实际相结合、技术与工程相结合,符合多品种、小批量的柔性制造发展趋势,也符合我国数控加工制造业的实际情况,具有明显理论价值和推广价值。  
获资助单位 九江学院(项目负责人)
3楼2008-12-23 23:25:31
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sunxiaoqun

至尊木虫 (职业作家)

请版主帮忙

版主:
      由于是新手,不会转移金币,请帮忙将我的4个金币转移至adang2002处,
谢谢!
5楼2008-12-24 21:53:34
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sunxiaoqun

至尊木虫 (职业作家)

谢谢adang2002的帮助

谢谢adang2002的帮助!
6楼2008-12-24 21:54:23
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