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缶倾心远金虫 (正式写手)
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大家好，我是机械专业的研二学生，毕业课题目前没什么思路，恳请前辈提供一些思路！
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大家好，我是机械专业的研二学生，现在面临毕业，毕业课题目前没有什么思路，恳请懂得前辈提供一些思路！！万分感谢！ 课题：利用机器人进行车身补漆，老师说用激光位移传感器（安装在机器人末端）做距离测量，然后利用已知的X,Y坐标，测量得到X,Y,Z三维曲面坐标。 至于补漆范围是人工确定的。 这里不太明确的地方是： 1）测量过程需要划定扫描路径，路径又是什么？路径怎样转化为机器人运动指令呢？ 2）测得的三维坐标如何转化为喷漆路径？喷漆路径是一系列点吗？喷漆路径如何变为喷漆程序？中间还有哪些过程？ 3）老师说测量得到的点，拟合曲线。拟合曲线用来做什么？插补？ |
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可以参考数控机床的相关资料，曲面的数控程序其实就是圆弧和直线的插补，多数曲面都是一个个的点位跑出来的，你可以试一试这个思路，利用数控机床编程的方式来进行补漆。 发自小木虫Android客户端 |
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缶倾心远2楼2017-03-04 10:34:50
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1，路径是如何走可以实现既定的补漆工艺。在控制程序中调用这些测量得到的点就可以了。2，主要是编程实现。3，如果是固定的路径，可以在程序中直接执行拟合的多项式方程。如果点的数量不够可以通过拟合和插补提高精度。 发自小木虫Android客户端 |
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3楼2017-03-04 12:24:58
缶倾心远
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4楼2017-03-04 13:52:15
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5楼2017-03-04 13:55:19
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6楼2017-03-04 13:55:36
