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Compliant Mechanisms 和 Flexible Manipulator 有啥区别？
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Compliant Mechanisms 含有刚性和柔性零件，利用柔性零件变形完成动力学任务。 Flexible Manipulator 有柔性关节和柔性连杆，也有刚性零件。柔性关节和柔性铰链很接近吧。 请教大家有啥物理上动力学特征区别？ |
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