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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 程序语言 » MATLAB/Mathematica » 求机器人末端速度（角速度+线速度）的MATLAB程序
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雷神之锤111

木虫 (职业作家)

[求助] 求机器人末端速度（角速度+线速度）的MATLAB程序 已有1人参与

已知工业机器人的DH参数，怎么画末端在世界坐标系下的轨迹、速度？请大神赐教，需要MATLAB代码
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1楼 2017-02-12 19:34:32
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问道木山

银虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

matlab里有simulink仿真，你可以试一下，里面有个body sensor,将sensor放在末端，
赞一下 回复此楼
不要把自己没有见过的事情当成不可思议
2楼2017-03-06 11:01:00
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