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求机器人末端速度（角速度+线速度）的MATLAB程序 已有1人参与
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| 已知工业机器人的DH参数，怎么画末端在世界坐标系下的轨迹、速度？请大神赐教，需要MATLAB代码 |
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2楼2017-03-06 11:01:00