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[求助] 如何求等高线函数

大家新年好!请问有没有等高线函数的具体公式,现在有一个程序但看不明白,想通过公式来对照学习下,谢谢!
一个螺旋波求波头的运动轨迹程序

如何求等高线函数
等高线程序(摘选1).png


如何求等高线函数-1
等高线程序(摘选2).png


如何求等高线函数-2
等高线曲率(文献).png


如何求等高线函数-3
螺旋波(摘选).png
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