| 查看: 4375 | 回复: 13 | |||
hujieseu金虫 (著名写手)
|
[交流]
捷联惯性导航系统算法 已有8人参与
|
||
|
1. 经典捷联惯性导航算法(毕卡逼近、旋转矢量、四阶龙格库塔算法)，使用C语言编写，在实际的系统中得到验证； 2. 组合导航算法，包括：速度匹配、位置匹配、姿态角匹配等； 3. 捷联惯性导航系统初始对准算法，粗对准方法：经典解析法、基于惯性系抗晃动基座解析法，精对准方法：基于Kalman滤波的速度匹配、位置匹配精对准方法； 4. 捷联惯导系统姿态算法研究，包括：四阶龙格库塔算法、旋转矢量算法，在典型圆锥运动环境下对姿态解算算法系数进行优化； 5. 利用Allan方差分析对光纤陀螺随机误差进行分析，为了抑制随机误差采用Kalman滤波器对其进行滤波； 6. 单轴旋转捷联惯导系统(SINS)多位置初始对准算法以及导航解算方法； 以上所有算法均采用C语言编写，且已经在实际的惯性导航系统中进行了充分的验证，如果需要交流，可以进一步进行联系！ |
回复此楼» 猜你喜欢
材料工程281还有调剂机会吗
已经有8人回复
-
农学0904 312求调剂
已经有3人回复
-
290调剂生物0860
已经有12人回复
-
求调剂
已经有7人回复
-
11408。358求调剂
已经有3人回复
-
求助调剂，跨调
已经有8人回复
-
271求调剂
已经有8人回复
-
一志愿厦大0856，306求调剂
已经有10人回复
-
269求调剂
已经有11人回复
-
366求调剂
已经有7人回复
9楼2017-02-22 18:23:41
afu2007
铁杆木虫 (职业作家)
- 应助: 19 (小学生)
- 金币: 11222.7
- 散金: 32
- 红花: 1
- 帖子: 3561
- 在线: 729.8小时
- 虫号: 801526
- 注册: 2009-06-30
- 性别: GG
- 专业: 导航、制导与传感技术
2楼2017-01-23 06:47:45
3楼2017-01-23 07:26:59
hujieseu
金虫 (著名写手)
- 应助: 7 (幼儿园)
- 金币: 7276.2
- 散金: 1213
- 红花: 14
- 帖子: 1861
- 在线: 234.5小时
- 虫号: 1354981
- 注册: 2011-07-24
- 性别: GG
- 专业: 导航、制导与传感技术
4楼2017-02-02 10:43:12
hujieseu
金虫 (著名写手)
- 应助: 7 (幼儿园)
- 金币: 7276.2
- 散金: 1213
- 红花: 14
- 帖子: 1861
- 在线: 234.5小时
- 虫号: 1354981
- 注册: 2011-07-24
- 性别: GG
- 专业: 导航、制导与传感技术
5楼2017-02-02 10:44:03
6楼2017-02-05 17:46:43
hujieseu
金虫 (著名写手)
- 应助: 7 (幼儿园)
- 金币: 7276.2
- 散金: 1213
- 红花: 14
- 帖子: 1861
- 在线: 234.5小时
- 虫号: 1354981
- 注册: 2011-07-24
- 性别: GG
- 专业: 导航、制导与传感技术
7楼2017-02-06 13:17:47
henhoney
铁虫 (小有名气)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 581.4
- 帖子: 119
- 在线: 37.1小时
- 虫号: 3715520
- 注册: 2015-03-06
- 性别: GG
- 专业: 导航、制导与传感技术
8楼2017-02-16 23:57:29
10楼2017-06-08 22:25:14
