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3_1415926

金虫 (小有名气)
引用回帖:
10楼: Originally posted by whyd at 2017-02-10 17:49:08
比如这个 倾转旋翼无人机 两个螺旋桨是可以倾转的，即可以提供向上的升力，又可以倾转提供前进的动力。我现在需要考虑这个螺旋桨在两个方向平移，同时在y方向旋转，在一定时候螺旋桨开始倾转，即此时即要绕y轴旋转 ...

如果是倾斜的话，角速度向量方向应该不是z方向，而应该是x或y吧
http://wenku.baidu.com/link?url= ... rj9oPJ84bkrkIOgfh5W
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11楼2017-02-10 18:26:17
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