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1楼2017-01-18 11:09:29

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2楼: Originally posted by whyd at 2017-02-08 15:15:16
没有人。。

Z方向转动方向不同？是不是只是转向判断错了而已？

3楼2017-02-08 21:20:34

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6楼: Originally posted by whyd at 2017-02-10 13:01:46
不是方向。。
...

vel：数据类型为real vel[]，速度向量，vel[0]表示x方向线速度，vel[1]表示y方向，vel[2]为Z方向

omega：real omega[]，角速度向量。索引为0~2，分别表示x,y,z方向角速度

你的代码里面关于z方向的不就只有omega[2]么？

7楼2017-02-10 14:47:42

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8楼: Originally posted by whyd at 2017-02-10 14:54:23
可能我没理解你的意思。是的，就是z方向转动运动不符合想要的
...

不知道你想要怎么样的转动。。。不好判断。。。
有转动方向的图示么？这样大家能更容易理解你想的

9楼2017-02-10 17:25:28

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10楼: Originally posted by whyd at 2017-02-10 17:49:08
比如这个倾转旋翼无人机两个螺旋桨是可以倾转的，即可以提供向上的升力，又可以倾转提供前进的动力。我现在需要考虑这个螺旋桨在两个方向平移，同时在y方向旋转，在一定时候螺旋桨开始倾转，即此时即要绕y轴旋转 ...

如果是倾斜的话，角速度向量方向应该不是z方向，而应该是x或y吧
http://wenku.baidu.com/link?url= ... rj9oPJ84bkrkIOgfh5W

11楼2017-02-10 18:26:17