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求助指导ADAMS仿真
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| 求助：现在需要验证蛇形机器人的结构、尺寸等是否合理，由于该蛇形机器人应用于水下，所以考虑其受到的升力、阻力、水动力矩等因素。Adams 中，如何添加，求大神指点啊！！！谢谢！ |
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