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关于模糊控制器在xpc系统运行的问题
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专业: 机构学与机器人
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关于模糊控制器在xpc系统运行的问题
实验台是xpc系统,xpc target中有模糊控制器,模糊控制器已指向模糊文件,文件已导入工作空间。模型可以编译、联机,但一运行就停止,只能运行0.004秒,我的模糊控制器是两个输入一个输出,我尝试着使两个输入为定值,此时的输出确实是我需要的,但仍然只能运行0.004秒。而如果把模糊控制器删除,则可以正常运行。而我主要就是想验证模糊控制器的有效性,求大神帮忙!!!
QQ截图20170111101720.jpg
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