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求有关Quaternions的书两本！
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Rigid Body Dynamics for Beginners: Euler Angles & Quaternions (英语) 平装 – 2013年11月3日 Phil Kim (作者), Han Gil Chae (译者) Quaternions and Rotation Sequences: A Primer with Applications to Orbits, Aerospace and Virtual Reality (英语) 平装 – 2002年8月19日 J.B. Kuipers (作者) |
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