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sstdgm

铜虫 (小有名气)

应助: 0 (幼儿园)
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虫号: 1396540
注册: 2011-09-09
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专业: 机构学与机器人

[求助] 小程序出错哪位大神给讲讲，谢谢！！！！！！！！！！！！

#include<stdio.h>
#include<dos.h>
#include<conio.h>
#define PA 0X0280                      //端口
#define PB 0X0282
#define PC 0X0284
#define CR 0X0286
#define CW 0X90                         //PA：输入，PB：输出，PC：输出
#define CWP0 0X02                      //保持表9.1
#define CWP1 0X03                      //正转同上
#define CCWP0 0X06                      //保持
#define CCWP0 0X07                      //反转
#define MOFF 0X00                      //电机停止
#define TIMEP 20                      //适当的脉冲振幅
#define TIMER 250                      //适当的脉冲间隔
void movcw(int port, int tb);
void movccw(int port, int tc);
void motoff(int port);
void walt(int times);                   //函数声明

void main(void)
{
int countb;                         //计数变量
outp(CR, CW);                      //8255初始化
outp(PB, CWP0);                   //电机启动准备
countb = TIMEP;                   //脉冲间隔
while (!kbhit())                   //有按键时返回
movcw(PB, countb);             //运转
motoff(PB);                         //停止

}
void movcw(int port, int tb)          //正转函数
{
outp(port,CWP1); wait(TIMEP);
outp(port, CWP0); wait(tb);

}
void movcw(int port, int tc)          //反转函数
{
outp(port, CWP1); wait(TIMEP);
outp(port, CWP0); wait(tc);

}
void motoff(int port)                   //停止函数
{
outp(port, MOFF);
}
void wait(int times)                   //等待函数
{
int i;                            //注：因为time已在库中定义故使用其它名字
for (i = 0; i < times; i++)
printf(""