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关于粒子群算法优化模糊PID的问题
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What are the parameters tuned by the PSO algorithm ? It seems that the PSO is only tuning the parameters of the PID part whereas the Delta_K levels of the Fuzzy controller are not modified by the PSO. In that case: how does the proposed structure compare against a PSO + PID scheme (without the Fuzzy part)? PSO算法调整的参数是什么？看来，PSO只整定PID的参数而模糊控制器的delta_k水平不是由粒子群算法改进。在这种情况下：如何提出的结构也比较PSO + PID 方案（无模糊部分）？  我图中是对模糊控制器的量化因子和比例因子进行优化，专家好像认为我这只是对PID的参数进行优化。以及专家的话我如何去回答？？？请大神指教   |
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