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ljc19800331

新虫 (初入文坛)

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[求助] Ansys静力学分析机械臂螺栓校核问题求助

大家好，最近我用ANSYS 17.0 做一个机械臂的静力学分析，主要目的是计算机械臂螺栓链接处的应力。
具体介绍：模型是通过法兰，螺栓，中间导轨以及其他结构进行连接。机械臂的主要作用是夹取工件，然后放置在具体的地方。在机械的法兰处可以旋转（0°-90°），我分析的就是当机械臂旋转到0,30,60,90度时的整个机械臂的静力学仿真。但是在模拟的过程中主要出现三个问题。

1. 计算结果不收敛。我在对模型接触部位进行局部网格加密之后，计算得到一个结果。但是在验证Equivalent stress的convergence时，在网格数增加的情况下，Equivalent stress的变化幅度特别大。我不太清楚究竟是网格不够精细的问题，还是模型本身就已经设置有问题，计算不到正确的结果。

2. 螺栓应力处分析working load为0。通过理论计算，我给机械臂上的螺栓都设置大概1000N左右的预紧力，但是在计算结果出来之后发现预紧力的working load都是0，我看了一些youtube上的ANSYS对于螺栓的仿真分析发现他们的working load都基本是有数值的，但我现在也暂时找不到螺栓设置的问题所在。

3. 第三个问题出现在机械臂下半部分工件和机械爪的接触的地方。由于工件和机械爪是线接触，所以我设置contact的时候设置了四个线edge与工件圆柱面为contact，然后设置frictional, 摩擦因子为0.15左右，但发现计算出错；后来改成bonded之后，就可以计算出结果了，但显然这个结论是不符合实际的，实际中工件和机械爪之间并不是bonded的关系，请问这里应该如何修改？

本人是ANSYS新手，努力向大家学习。（附件是一些截图）谢谢大家帮助。

侧面图1.png