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北京石油化工学院2026年研究生招生接收调剂公告
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木易博雅

新虫 (初入文坛)

[求助] matlab 已有1人参与

求助大神用MATLAB编写轮式移动机器人的PID轨迹跟踪控制和模糊PID的轨迹跟踪控制的程序,Simulink编程也行,谢谢了!!
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FMStation

至尊木虫 (知名作家)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
https://www.mathworks.com/discovery/pid-control.html
Design and implement PID controllers

https://www.mathworks.com/help/control/ref/pid.html
Create PID controller in parallel form, convert to parallel-form PID controller

https://www.mathworks.com/videos/pid-control-made-easy-81646.html
[video] PID Control Made Easy
2楼2016-12-09 17:08:49
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木易博雅

新虫 (初入文坛)

引用回帖:
2楼: Originally posted by FMStation at 2016-12-09 17:08:49
https://www.mathworks.com/discovery/pid-control.html
Design and implement PID controllers

https://www.mathworks.com/help/control/ref/pid.html
Create PID controller in parallel form, convert to p ...

值得一看
3楼2016-12-09 19:08:43
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木易博雅

新虫 (初入文坛)

求购轮式移动机器人的PID轨迹跟踪控制和自适应模糊PID的轨迹跟踪控制的程序,Simulink也行,加我私聊。qq:502161043
4楼2016-12-09 19:47:01
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