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| 求助大神用MATLAB编写轮式移动机器人的PID轨迹跟踪控制和模糊PID的轨迹跟踪控制的程序,Simulink编程也行,谢谢了!! |
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至尊木虫 (知名作家)
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https://www.mathworks.com/discovery/pid-control.html Design and implement PID controllers https://www.mathworks.com/help/control/ref/pid.html Create PID controller in parallel form, convert to parallel-form PID controller https://www.mathworks.com/videos/pid-control-made-easy-81646.html [video] PID Control Made Easy |
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