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简单刚体自由运动迭代方程
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【问题描述】在模拟某些具有一定刚性的分子结构时，将他们视作相对位置不发生改变的刚体，在外力的作用下自由运动。其中外力合力不恒定。 处理方法是将运动看成质心的平动和绕质心的定点转动，现在采用的算法引自于buss,2000,accurate and efficient simulation of rigid-body rotation, 在外力 较小时，刚体的刚性保持的较好，但力增加时，迭代不超过100步即出现严重变形。 采用了更小的时间步长，尝试过 ，效果不佳，问题依然存在，应该是迭代方程的精度不高所致。但是又没有看到与刚体自由转动的运动方程相关的文献，来此请教高人。 |
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