| 查看: 588 | 回复: 4 | ||
champion3568木虫 (职业作家)
|
[求助]
关于机器人论文开题遇到一点难题，在线求解答 已有1人参与
|
|
事先声明下，我这个论文课题是一个虚拟的 是曲轴自动化生产线，机器人提高节拍的优化 我专业领域是物流工程的，导师告诉我的重点是让我写机械手在搬运物料时的轨迹优化，以时间最短为优化目的。 但鉴于学科相关，是要写于生产线作为优化的第一个手段，，并进行生产线布局 。也就是说生产线，在论文里面属于搭台的，机械手是唱戏的。 但关键难点在于，生产线布局后，如何在一条生产线中，将近7~8台设备中，挑选出三个工位，进行轨迹规划，这个地方是怎么写？我不可能7~8台都要进行轨迹规划呀！就是集中在3台机床身上 我这是这么想的：“根据实际调研，出现生产线瓶颈工序主要在于以下三台机床，鉴于这种情况，优化运动轨迹，使得机床与机械手节拍无缝衔接” 不知道这样写可不可以？在线等答案！多谢！ |
回复此楼» 猜你喜欢
已编辑
已经有4人回复
-
湖南大学JQ团队段辉高教授课题组招光学、算法博士啦！2026级，2个名额，等你加入！
已经有11人回复
-
机械工程论文润色/翻译怎么收费?
已经有80人回复
-
推荐一本新书，《半导体材料计算》vasp软件入门学习教程，配套参数文件
已经有0人回复
-
都柏林大学微纳制造博士后招聘启事
已经有0人回复
-
都柏林大学工学院自动化方向博士后招聘启事
已经有0人回复
-
北理工激光所韩伟娜教授课题组招收学术型博士生一名
已经有9人回复
-
IEEE会议Ei收录高校主办-IEEE第三届能源与电气工程国际学术会议-EEE 2026
已经有0人回复
-
Ei会议-第六届流体与化学工程国际学术会议-ICFCE2026
已经有1人回复
-
哈工大（深圳）国家级青年人才 钟颖教授课题组 新增26级博士名额！欢迎报名！
已经有16人回复
-
中国科学技术大学 工程科学学院 国家级人才团队 诚聘博士后
已经有5人回复
2楼2016-12-02 23:56:56
champion3568
木虫 (职业作家)
- 应助: 0 (幼儿园)
- 金币: 3525.6
- 散金: 6880
- 红花: 14
- 沙发: 3
- 帖子: 4187
- 在线: 320.3小时
- 虫号: 4221360
- 注册: 2015-11-15
- 性别: GG
- 专业: 机构学与机器人
3楼2016-12-03 08:18:15
4楼2016-12-03 08:58:14
5楼2016-12-06 15:15:23