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champion3568木虫 (职业作家)
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关于机器人论文开题遇到一点难题，在线求解答 已有1人参与
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事先声明下，我这个论文课题是一个虚拟的 是曲轴自动化生产线，机器人提高节拍的优化 我专业领域是物流工程的，导师告诉我的重点是让我写机械手在搬运物料时的轨迹优化，以时间最短为优化目的。 但鉴于学科相关，是要写于生产线作为优化的第一个手段，，并进行生产线布局 。也就是说生产线，在论文里面属于搭台的，机械手是唱戏的。 但关键难点在于，生产线布局后，如何在一条生产线中，将近7~8台设备中，挑选出三个工位，进行轨迹规划，这个地方是怎么写？我不可能7~8台都要进行轨迹规划呀！就是集中在3台机床身上 我这是这么想的：“根据实际调研，出现生产线瓶颈工序主要在于以下三台机床，鉴于这种情况，优化运动轨迹，使得机床与机械手节拍无缝衔接” 不知道这样写可不可以？在线等答案！多谢！ |
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2楼2016-12-02 23:56:56
champion3568
木虫 (职业作家)
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- 专业: 机构学与机器人
3楼2016-12-03 08:18:15
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5楼2016-12-06 15:15:23
120