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champion3568木虫 (职业作家)
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关于机器人论文开题遇到一点难题,在线求解答 已有1人参与
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事先声明下,我这个论文课题是一个虚拟的 是曲轴自动化生产线,机器人提高节拍的优化 我专业领域是物流工程的,导师告诉我的重点是让我写机械手在搬运物料时的轨迹优化,以时间最短为优化目的。 但鉴于学科相关,是要写于生产线作为优化的第一个手段,,并进行生产线布局 。也就是说生产线,在论文里面属于搭台的,机械手是唱戏的。 但关键难点在于,生产线布局后,如何在一条生产线中,将近7~8台设备中,挑选出三个工位,进行轨迹规划,这个地方是怎么写?我不可能7~8台都要进行轨迹规划呀!就是集中在3台机床身上 我这是这么想的:“根据实际调研,出现生产线瓶颈工序主要在于以下三台机床,鉴于这种情况,优化运动轨迹,使得机床与机械手节拍无缝衔接” 不知道这样写可不可以?在线等答案!多谢! |
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2楼2016-12-02 23:56:56
champion3568
木虫 (职业作家)
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3楼2016-12-03 08:18:15
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