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zhangkun新虫 (初入文坛)
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怎么用matlab对现有的数据进行导入,并对它进行卡尔曼滤波得到理想曲线 已有1人参与
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我现在有陀螺仪和加速度计的静态,也就是0度的大量数据,陀螺仪是有漂移,加速度计是在变加速的情况下,测量不准,我想怎么把他们进行卡尔曼滤波,结合二者的优点,得到完美的曲线呢 发自小木虫IOS客户端 |
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pippen303
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2楼2016-11-27 10:18:01










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