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zhangkun

新虫 (初入文坛)

[求助] 怎么用matlab对现有的数据进行导入,并对它进行卡尔曼滤波得到理想曲线 已有1人参与

我现在有陀螺仪和加速度计的静态,也就是0度的大量数据,陀螺仪是有漂移,加速度计是在变加速的情况下,测量不准,我想怎么把他们进行卡尔曼滤波,结合二者的优点,得到完美的曲线呢

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pippen303

木虫 (小有名气)

【答案】应助回帖

感谢参与,应助指数 +1
您好
下列网站的资讯供您参考。

滤波的实用案例:用于齿轮盘的平整度量测之杂讯滤除
http://hy-chou.blogspot.tw/2014/08/matlab.html
https://hy-chou.blogspot.com/
2楼2016-11-27 10:18:01
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