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攀枝花的花

银虫 (小有名气)

[求助] 传递函数如何转化为差分方程

传递函数如何转化为差分方程,G(s)=(-4*exp^(-2.5s))/(1+2.1)采用Z变换,怎样得到差分方程,求大神指点
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