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小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 仿真模拟 » 其他 » 验证水下仿生机器人的结构是否合理的仿真软件
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shekite

铜虫 (小有名气)

[求助] 验证水下仿生机器人的结构是否合理的仿真软件 已有1人参与

求助：鄙人机械出身，现在需要验证机器人的结构、尺寸等是否合理，请问应该通过什么软件进行仿真验证。由于该机器人应用于水下，所以考虑其受到的附加质量力、升力、阻力、水动力矩等因素，在什么软件中可较容易的添加这些作用力？Adams ，个人感觉应用到水下环境有些困难，尤其是升力等的添加，不知各位大神怎么看，有没有合适的软件推荐。主要是用于结构合理性的判断，而不是求解水动力系数。谢谢！
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1楼 2016-10-26 10:23:01
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shekite

铜虫 (小有名气)
大家快快点进来，帮帮忙吧
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2楼2016-10-27 17:46:01
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dyyfff

铁虫 (正式写手)
我也在做这块

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3楼2016-10-30 14:04:42
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shekite

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by dyyfff at 2016-10-30 14:04:42
我也在做这块

水下仿生机器人吗？我是蛇形机器人方向，不知具体方向是否近似，能否进一步交流？
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4楼2016-10-31 08:31:09
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dyyfff

铁虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
4楼: Originally posted by shekite at 2016-10-31 08:31:09
水下仿生机器人吗？我是蛇形机器人方向，不知具体方向是否近似，能否进一步交流？...

我教研室博一的在做蛇形的，我在做水下机械手

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5楼2016-10-31 08:58:12
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小兜vera

铜虫 (小有名气)
请问大家有什么思路么，我是做水下球形机器人的，可以交流一下么。
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6楼2016-11-17 08:33:21
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shekite

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
6楼: Originally posted by 小兜vera at 2016-11-17 08:33:21
请问大家有什么思路么，我是做水下球形机器人的，可以交流一下么。

首先，我这个应用背景都没有编出来。。。欲哭无泪。。。
现在，我根据师兄的提示，要验证一下稳定性，就是机器人入水后，能自动调整至理想姿态（双翼水平），但是稳心高这个东西不知道怎么量出来。
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7楼2016-11-23 14:11:13
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shekite

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by dyyfff at 2016-10-31 08:58:12
我教研室博一的在做蛇形的，我在做水下机械手
...

请问师兄你也做机械方面吗？我之前用Adams简单试了一下，没有添加复杂的水动力外力，只在重力和浮力的作用下，大概能表现出想要的运动形式。
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8楼2016-11-23 14:15:00
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dyyfff

铁虫 (正式写手)
引用回帖:
8楼: Originally posted by shekite at 2016-11-23 14:15:00
请问师兄你也做机械方面吗？我之前用Adams简单试了一下，没有添加复杂的水动力外力，只在重力和浮力的作用下，大概能表现出想要的运动形式。...

我们这边起步晚，之前也没什么基础，不能给你很好的建议。我们属于力学系，在往控制或动力学方向发展。水动力的问题看文献是用经验公式，其它也没啥好的方法

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9楼2016-11-23 15:05:58
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