应《网络安全法》要求，自2017年10月1日起，未进行实名认证将不得使用互联网跟帖服务。为保障您的帐号能够正常使用，请尽快对帐号进行手机号验证，感谢您的理解与支持！

24小时热门版块排行榜    

小木虫论坛-学术科研互动平台 » 计算模拟区 » 仿真模拟 » 其他 » 验证水下仿生机器人的结构是否合理的仿真软件
91/1返回列表
查看: 1151  |  回复: 8
只看楼主 @他人 存档 新回复提醒 (忽略) 收藏    在APP中查看

shekite

铜虫 (小有名气)

[求助] 验证水下仿生机器人的结构是否合理的仿真软件 已有1人参与

求助：鄙人机械出身，现在需要验证机器人的结构、尺寸等是否合理，请问应该通过什么软件进行仿真验证。由于该机器人应用于水下，所以考虑其受到的附加质量力、升力、阻力、水动力矩等因素，在什么软件中可较容易的添加这些作用力？Adams ，个人感觉应用到水下环境有些困难，尤其是升力等的添加，不知各位大神怎么看，有没有合适的软件推荐。主要是用于结构合理性的判断，而不是求解水动力系数。谢谢！
回复此楼

» 猜你喜欢

» 本主题相关价值贴推荐，对您同样有帮助:
1楼 2016-10-26 10:23:01
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

shekite

铜虫 (小有名气)
大家快快点进来，帮帮忙吧
赞一下 回复此楼
2楼2016-10-27 17:46:01
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

dyyfff

铁虫 (正式写手)
我也在做这块

发自小木虫Android客户端
回复此楼
3楼2016-10-30 14:04:42
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

shekite

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
3楼: Originally posted by dyyfff at 2016-10-30 14:04:42
我也在做这块

水下仿生机器人吗？我是蛇形机器人方向，不知具体方向是否近似，能否进一步交流？
赞一下 回复此楼
4楼2016-10-31 08:31:09
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

dyyfff

铁虫 (正式写手)

【答案】应助回帖

引用回帖:
4楼: Originally posted by shekite at 2016-10-31 08:31:09
水下仿生机器人吗？我是蛇形机器人方向，不知具体方向是否近似，能否进一步交流？...

我教研室博一的在做蛇形的，我在做水下机械手

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
5楼2016-10-31 08:58:12
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

小兜vera

铜虫 (小有名气)
请问大家有什么思路么，我是做水下球形机器人的，可以交流一下么。
赞一下 回复此楼
6楼2016-11-17 08:33:21
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

shekite

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
6楼: Originally posted by 小兜vera at 2016-11-17 08:33:21
请问大家有什么思路么，我是做水下球形机器人的，可以交流一下么。

首先，我这个应用背景都没有编出来。。。欲哭无泪。。。
现在，我根据师兄的提示，要验证一下稳定性，就是机器人入水后，能自动调整至理想姿态（双翼水平），但是稳心高这个东西不知道怎么量出来。
赞一下 回复此楼
7楼2016-11-23 14:11:13
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

shekite

铜虫 (小有名气)
引用回帖:
5楼: Originally posted by dyyfff at 2016-10-31 08:58:12
我教研室博一的在做蛇形的，我在做水下机械手
...

请问师兄你也做机械方面吗？我之前用Adams简单试了一下，没有添加复杂的水动力外力，只在重力和浮力的作用下，大概能表现出想要的运动形式。
赞一下 回复此楼
8楼2016-11-23 14:15:00
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖

dyyfff

铁虫 (正式写手)
引用回帖:
8楼: Originally posted by shekite at 2016-11-23 14:15:00
请问师兄你也做机械方面吗？我之前用Adams简单试了一下，没有添加复杂的水动力外力，只在重力和浮力的作用下，大概能表现出想要的运动形式。...

我们这边起步晚，之前也没什么基础，不能给你很好的建议。我们属于力学系，在往控制或动力学方向发展。水动力的问题看文献是用经验公式，其它也没啥好的方法

发自小木虫Android客户端
赞一下 回复此楼
9楼2016-11-23 15:05:58
已阅   回复此楼   关注TA 给TA发消息 送TA红花 TA的回帖
相关版块跳转 我要订阅楼主 shekite 的主题更新
91/1返回列表
普通表情 龙 兔 虎 猫
最具人气热帖推荐 [查看全部] 作者 回/看 最后发表
[论文投稿] 售SCI文章，我:8O.5.5.1O.54,科目全,可十急 +3 ANUsWpSnuWQD 2026-08-06 3/150 2026-08-07 02:06 by nSM3ys5fefM3
[基金申请] 听说今天filecode变了 +19 布布和一二 2026-08-06 33/1650 2026-08-07 01:25 by 云上清扬
[基金申请] 基金中了 +6 laoda193707 2026-08-06 6/300 2026-08-06 23:34 by dragonxp
[基金申请] filecode +10 等待解的谜 2026-08-06 14/700 2026-08-06 21:16 by zhanghaozhu
[基金申请] 固定端突然变了，今天 +3 archvillain 2026-08-06 7/350 2026-08-06 21:05 by archvillain
[基金申请] filecode +8 布布和一二 2026-08-06 11/550 2026-08-06 20:41 by tangpu318
[基金申请] 大家散了吧，后缀研究没有意义，别浪费时间了，过好目前的每一天，不要焦虑 +5 Tide man 2026-08-06 6/300 2026-08-06 20:19 by 苏知砚
[基金申请] 求各位大神看下 100+6 hpkpkpkp 2026-08-05 33/1650 2026-08-06 14:49 by zhiyanjiang
[教师之家] 咨询面上基金 +4 李长云 2026-07-31 7/350 2026-08-06 11:20 by 李长云
[基金申请] 影响面上的因素 +8 布布和一二 2026-08-05 11/550 2026-08-06 10:41 by 宝贝虫子
[基金申请] 8月时间戳变的，举个手。玩一下，释放压力 +9 archvillain 2026-08-04 11/550 2026-08-05 20:06 by wlwhappy
[基金申请] 面上再次挂了，太难了，躺也躺不了，倦也卷不过，小学校之殇！ +22 低垂的野花 2026-07-31 30/1500 2026-08-05 18:03 by 低垂的野花
[基金申请] 好消息？这个有何含义？？？ +8 Tide man 2026-08-05 10/500 2026-08-05 16:14 by xmuxiaoyu
[考博] 【2027博士申请】纳米药物递送方向 20+3 13586093586 2026-08-03 4/200 2026-08-05 09:59 by lfy8008
[基金申请] 有没有H口的？有收到消息的吗？ +3 超级海虾 2026-08-04 3/150 2026-08-04 17:26 by 学教育滴
[论文投稿] 十年后又回来了，论文投稿求助 +3 哈哈114477 2026-08-01 3/150 2026-08-04 15:40 by tegsgjy20
[基金申请] 纯娱乐，不喜欢勿喷 +7 Tide man 2026-08-04 10/500 2026-08-04 15:10 by loufangrui
[基金申请] 面上提前没消息，有中的吗 +14 archvillain 2026-08-02 18/900 2026-08-04 14:42 by archvillain
[基金申请] 娱乐 +4 Tide man 2026-08-03 4/200 2026-08-04 11:51 by wgch518
[基金申请] 什么时候能放榜呀？ +3 Jacob678 2026-08-03 3/150 2026-08-03 16:14 by gltch
信息提示
关闭
请填处理意见
关闭